Programmation avancée hors ligne MOTOSIM VRC

Robot de soudage : YASKAWA Source de soudage : générateur LORCH 5S

OBJECTIFS

Être en mesure :

d’utiliser le logiciel Motosim VRC
de modéliser une station robotisée
de programmer « hors ligne » un robot / cellule
robot
de transférer un programme vers une station réelle
depuis l’ordinateur
d’intégrer la production d’une pièce dans une
simulation

> Les formations sont accessibles aux personnes en situation de handicap.

Durée : 4 jours

PRÉ-REQUIS

Être formé sur la « programmation de base »
Personnes concernées : technicien,
ingénieur ou toute personne impliquée
dans la programmation hors ligne d’une
installation robotisée

RECONNAISSANCE

Attestation de capacités.

MODALITÉS D'ÉVALUATION

Mise en situations pratiques.

DATES

Nous consulter.

PROGRAMME

Jour 1
La programmation par apprentissage (Rappel)
La présentation et programmation hors ligne
Découverte de la fonctionnalité logicielle sur une station de démonstration
Jour 2
La modélisation d’une cellule robotisée Intégration de la torche de soudage dans la cellule virtuelle
Travail sur la modélisation de votre installation robotisée
L’installation a été préalablement modélisée et étalonnée
Jour 3
Intégration de vos pièces à souder dans la cellule virtuelle (avec la fonction de reconnaissance de faces et arrêtes)
Intégration, avec la fonction de reconnaissance de faces et arrêtes, d'une pièce simple dessinée via un logiciel de DAO

Jour 4
La création d’outils et de préhenseurs
La modélisation d’une pièce
Programmation de/des pièce(s) via la "CAM" de MOTOSIM
Test du programme avec intégration de la fonction "détection de collisions"
Jour 5
Génération et test du programme sur console de programmation virtuelle
Le transfert des programmes et calibrage sur station
Test et contrôle des programmes transférés
Intégration des instructions supplémentaires, retouches et test du programme de soudage en fonctionnement en réel
Soudage de/ des pièce(s)