Programmation Robotique Soudage

Robot de soudage : YASKAWA Source de soudage : générateur LORCH 5S

OBJECTIFS

Être en mesure :

de créer la structure d’un programme
d’écrire un programme en utilisant toutes les instructions standard du langage
mettre au point une trajectoire

Durée : 5 jours.

PRÉ-REQUIS

Connaissances souhaitables des règles de base
en programmation
Personnes concernées : technicien d’atelier
.

RECONNAISSANCE

Attestation de capacités

PROGRAMME

Jour 1
Données générales sur les robots
Sécurité (notions brèves)
Présentation des menus d’interface opérateur
Mise en service du robot
Mouvement du robot axe par axe
Notion de centre d’outil
Mouvement en cartésien
Jour 2
Mode de déroulement d’un programme
Réaction à un arrêt d’urgence
Programmation et modification d’un articulaire
Programmation et modification d’un linéaire
Programmation d’une trajectoire circulaire
Modification d’une circulaire
Création d’un programme, effacement, copie
Jour 3
Test d’une entrée, programmation d’une sortie
Visualisation de l’état des entrées et des sorties
Visualisation de variable
Attentes et temporisations
Sorties impulsionnelles
Sorties analogiques

Jour 4
Présentation des instructions
Mode de déplacement en automatique
Mode test et auto
Sélection et lancement d’un programme existant
Sauvegarde sur carte flash
Jour 5
Mesure d’un centre outil
Déclaration / calibration
Les fichiers « paramètre machine »
Décalage d’origine
Variables système importantes
Remise de documents illustrant les points abordés